У 1967 році закінчив акторський факультет Київського державного інституту театрального мистецтва імені Івана Карпенка-Карого (зараз Київський національний університет театру, кіно і телебачення імені Івана Карпенка-Карого) та аспірантуру Інституту мистецтвознавства, фольклористики та етнології ім. М. Т. Рильського НАН України (1973).

 

Працював у Міністерстві культури України, в Київському театрі ім. І.Франка, потім — в Київському театрі драми та комедії на лівому березі Дніпра.

 

Помер 30 березня 2018 року у Києві після важкої хвороби. Похований разом з батьком на Байковому кладовищі (ділянка № 52).

 

Батько — політичний діяч, один з організаторів партизанського руху в СРСР Степан Олексенко (1904—1976).

Брат — актор, народний артист СРСР Степан Олексенко (1941—2006)

Донька — акторка, заслужена артистка України Тетяна Олексенко-Жирко (нар. 1971).

Зять — актор, народний артист України Тарас Жирко (нар. 1961).

 

Автор книги "Степан Шкурат" (К., 1983).