Роман народився 17 січня 1978 року. Проживав у Дрогобичі та селі Монастирець-Лішнянський. Навчався у Дрогобицькій ЗОШ № 17 та Підбузькому ПТУ № 23. Працював у компанії "Укртелеком", а згодом проходив службу у лавах ДСНС.

Воїн був ветераном АТО. На момент початку повномасштабного вторгнення Роман перебував за кордоном, де працював далекобійником, однак повернувся в Україну та добровільно вступив до лав Збройних Сил.

Старший солдат служив водієм автомобільного відділення взводу матеріального забезпечення ремонтно-відновлювального батальйону військової частини А 4010. Виконував бойові завдання на найгарячіших напрямках фронту.

За службу та відданість Україні 1 грудня 2023 року Романа Сеніва нагородили почесним нагрудним знаком Головнокомандувача ЗСУ "Золотий Хрест".

Життя захисника обірвалося 13 травня 2026 року.

У полеглого воїна залишилися дружина Наталія, син Роман, батьки, брат Андрій та племінники. 

Війна вже принесла велике горе родині Сеніва - один із братів військового, який також служив, передчасно помер через важку хворобу.

19 травня 2026 року, траурний кортеж зустріли на Перехресті Героїв, де зібралися рідні, близькі, друзі, побратими, духовенство та небайдужі мешканці. Після спільної молитви колона попрямувала до рідного дому полеглого Героя, де ввечері провели парастас.

У середу, 20 травня 2026 року, у храмі Святого Пророка Іллі у Монастирці-Лішнянському відслужили чин похорону за полеглим захисником.

Світла пам'ять Герою!