Сергій родом зі Стебника Дрогобицького району. Учасник Громадської волонтерської ініціативи "Вулик".

Сергій захищав Україну з 2014 року. У 2015 разом із побратимами виходив із Дебальцевого. У 2022 році, в перші місяці повномасштабного вторгнення ворога, воїн знову відправився на фронт.

Війна серйозно підірвала здоров’я воїну, однак він не припиняв активно займатися волонтерством, допомагати побратимам, доставляючи допомогу на різні напрямки фронту: возив автомобілі, обладнання, амуніцію тощо.

Життя Сергія обірвалось передчасно у понеділок, 10 лютого 2025 року.

"Сумна й болюча новина для Стебника та всієї України. Схиляємо голови в пошані. Відійшов у засвіти наш випускник – Магур Сергій Миронович. Людина з великої літери та з великим серцем. Батько, Брат, Воїн, Герой, Волонтер. Болить за такими світлими людьми. Щирі співчуття рідним, близьким, однокласникам, побратимам, друзям. Вічна пам’ять!", – йдеться у повідомленні Стебницької гімназії №6.

Парастас відбувся 11 лютого 2025 року, в каплиці церкви Успіння Пресвятої Богородиці міста Стебника.

Чин похорону провели у середу, 12 лютого 2025 року, в храмі Успіння Пресвятої Богородиці в Стебнику.

Вічна пам'ять Герою! Слава Україні!