Йосипа Шілінга поховано у Вороблевичах на Львівщині. 1 червня 2014 року в сільській школі, де навчався герой, було відкрито меморіальну дошку. За громадянську мужність, патріотизм, героїчне обстоювання конституційних засад демократії, прав і свобод людини, самовіддане служіння українському народу, виявлені під час Революції Гідності.
Указом Президента України № 890/2014 від 21 листопада 2014 року Йосипові Шілінгу було присвоєно звання "Герой України" з удостоєнням ордена "Золота Зірка" (посмертно). Почесний патріарх УПЦ Філарет 4 липня 2015 року нагородив його медаллю "За жертовність і любов до України" (посмертно), а верховний архиєпископ Києво-Галицький УГКЦ Святослав 8 травня 2016 року відзначив почесною грамотою (посмертно).
Ім’я та портрет Йосипа викарбувано на тимчасовому меморіалі Героїв Небесної Сотні у Києві, а також на Меморіалі Героїв Небесної Сотні у Львові. На його честь установлено знак на алеї пам’яті Героїв Небесної Сотні Львівщини у місті Ходорів Жидачівського району.
До 10 роковин Дня Героїв Небесної сотні в селі Вороблевичі Меденицької громади на Дрогобиччині у приміщенні ЗЗСО І – ІІІ ст. ім. Героя України Йосипа Шіллінга відкрили меморіальну дошку Йосипу Шіллінгу, який загинув 20 лютого 2014 року. Замовили і профінансували пам’ятну дошку дочки Йосипа Галина та Віра.
Відкрив меморіальну дошку голова Меденицької селищної ради Михайло Живчин. Освятили – Архієпископ Дрогобицький і Самбірський Яків, Єпископ – помічник Самбірсько-Дрогобицької єпархії Григорій і отці парафій сіл громади.
Як розповіла староста села Вороблевичі, що займалася організацією заходу Надія Васишак, до обговорення макета дошки долучалися також онуки Йосипа Шіллінга. Це є дуже важливо і свідчить про те, що молоде покоління пам’ятає і цінує Героїв, які віддали своє життя за вільну Україну.
На заході також були присутні начальник Дрогобицької РВА Степан Кулиняк, голова районної ради Андрій Шевкенич, волонтерка, громадська й культурна діячка Марія Головкевич. У Йосипа завжди була активна життєва позиція. Ще в часи національного відродження і боротьби за відновлення української державності він брав участь в діяльності Української Гельсінської Спілки, також був членом Української республіканської партії.
Не залишився чоловік осторонь і під час Революції Гідності. На Майдан їздив кілька разів і надовго. Дуже прагнув жити в незалежній та заможній Україні, де українці будуть господарями, а не наймитами на своїй землі.
В той страшний кривавий день 20 лютого 2014 року на вулиці Інститутській в Києві, коли злочинна влада Януковича вбивала свій народ, Йосип Шіллінг також був там серед інших протестувальників. Життя чоловіка обірвалось біля Жовтневого палацу. Куля снайпера влучила в голову, смерть настала миттєво. Йосип став одним з перших загиблих в той день. В готелі Україна тіло чоловіка ідентифікували завдяки пенсійному посвідченню, яке було при ньому.
Залишив дружину Анну та 2 дочок. Поховали Героя на сільському цвинтарі у його рідному селі Вороблевичі Дрогобицького району. исячі людей із навколишніх міст і сіл віддали йому останню шану. Йосипу Шілінгу був 61 рік…
Нагороджений посмертно: Орденом "Золота зірка", почесною медаллю "За жертовність і любов до України" від патріарха УПЦ КП Філарета, Грамотою Верховного архієпископа Києво-Галицького Святослава (УГКЦ).
Із села Вороблевичі Героями Небесної Сотні і Героями російсько-української війни також стали: Патин Ігор, Патин Михайло, Сивохіп Роман, Андрієвський Роман, Андрієвський Михайло.
